近日，由合锻智能承接的某汽车模具厂家“模具研配柔性改造项目”顺利投产。

该项目为1台2000吨机械试模压力机配4台翻模机的1拖4四工艺布局，实现模具在主机试模后可将模具转移至任一翻模机内，完成对模具的开模、上模翻转等工艺动作，使上模型腔向上，方便工人进行修模和研配工作，能极大提高工作效率、降低工作强度。

该项目翻模机为国内首创。整机采用框架式结构，由机身、滑块、升降机构、翻转机构、同步机构、滑块锁紧器、安全围栏、爬梯等组成，整机结构紧凑，美观大方。 

经实际应用测算，1台压力机搭配2台翻模机，工作效率提高1.6倍左右。搭配4台翻模机的效率，相当于两台机械压力机同时工作，设备投入成本减少1/3左右。 

为实现载有模具的工作台在主机和任一翻模机之间的行走，将移动工作台进行无电缆化设计，工作台驱动方案采用了大容量蓄电池及专用驱动装置，驱动电机采用直流他励方式，可为移动工作提供足够的扭矩及续航行程，满足用户使用要求。

主要技术特点

为实现最大翻转重量50吨的翻转要求，滑块的翻转采用两侧同步驱动机构，翻转机构由减速机、链传动、蜗轮蜗杆副三级减速，可实现大减速比大扭矩输出，满足最大重量时的翻转扭矩需求；

滑块的提升采用液压驱动系统，采用油泵电机组驱动活塞式油缸，可实现较大的提升力，同时也便于实现滑块的快下、慢下、回程动作工艺动作；

为克服液压提升机构存在左右侧油缸进油速度和进油量不等，从而使滑块存在提升时抖动、泛别的情况，创新性的采用了连接左右两侧液压提升缸的齿轮齿条同步耦合机构，保证了滑块在提升和落下时的平稳性；

设备有充分保证模具翻转安全的设计，如：采用气动摆杆式夹紧器，该夹紧器加紧后可实现机械自锁；滑块升至上止点，由气缸驱动的锁紧销将滑块锁紧方可翻转；为防止模具翻转时的侧滑，滑块后侧设有模具顶杆，充分保障开模、翻模时的设备和人员安全；

电气控制系统集总线、网络及无线wifi为一体，实现翻模机滑块的自动翻转、智能定位，控制系统采用了欧姆龙先进的网络控制技术，以最快捷的方式完成了触摸屏的通讯，设备的数据能够及时的显示在触摸屏上，并同时采集了现场机械压力机的部分重要数据，并做到了设备间的相互安全控制；

设备还实现了翻模机与2000吨机械压力机以及移动台之间的无线wifi通讯，这种通讯方式经过缜密的编程设置，具备强大的穿墙能力，克服了现场繁多干扰的问题，做到了三大设备之间实时无缝衔接，无论是从翻模机本体，还是通过压力机都能实现移动台的自动运行控制，工作台的定位则采用了先进的RFID读码技术，解决了无线控制的工作台定位的机械难题。读码器能够储存多个码盘的数据，有很大的灵活性，为后期设备的扩展奠定了坚实的基础。